AI 赋能，人形机器人迈向自主学习
宇树科技与 Figure AI 的技术竞争
产业落地提速，宝马工厂率先试水
资本加持，万亿市场风口已至
很多读者对人形机器人的认知始于近两年。或许在去年，英伟达CEO黄仁勋在GTC大会上携一众人形机器人亮相时，许多人并未注意到，其中有一款机器人来自中国公司——宇树科技（Unitree）。而宇树科技的机器人 H1 旁边，正是由 OpenAI 投资的人形机器人公司 Figure AI 所推出的 Figure 01，代表着全球最顶尖的人形机器人技术。
巧合的是，当时在GTC大会上比肩的两家公司，今年都引起了不小的轰动，其中宇树科技因其机器人在春晚上的扭秧歌表演，在国内爆红出圈；而 Figure 则凭借发布通用人形机器人大模型 Helix 在业内掀起巨大反响。这个模型攻克了机器人技术发展中长期存在的难题。
而今天（3月19日），英伟达在2025年GTC大会发布了人形机器人大模型平台GR00T N1，这无疑是对Figure AI所研发Helix平台方向的一种肯定，也从侧面印证了其在行业中的领先地位。
本文就将通过介绍目前代表着中国和世界最顶尖人形机器人技术的两家公司，为读者介绍这个产业目前所处的阶段，面临的机遇与挑战。
01
宇树科技：
8年沉淀，“进化成人”
宇树科技2016年成立于杭州，而很多人并不知道的是，公司的大部分时间都专注于四足行走机器人的研发与生产，也就是大家平时所说的“机器狗”。
2019年 ，宇树推出了当时世界上最大且最重的可执行后空翻的机器人AlienGO，一度在社交媒体上掀起一阵波澜，但这条“会后空翻的机器狗”当时的售价高达40万元，且应用场景十分有限，所以并没有多久就淡出了人们的视野。之后，宇树的新产品开始逐渐尝试步入电力巡检、消防等工业端场景，开始了一段相对沉寂的沉淀期。
直到2022年，Chatgpt的全球爆红让公司创始人王兴兴嗅到了商机，他认为AI和机器人的结合将是发展方向，并仅用6个月的时间就推出了第一款人形机器人产品H1。虽然售价高达65万元，但产品开发速度之快令人惊叹，而更让人吃惊的是，2024年推出的第二代人形机器人G1，价格直接降到了9.9万元，这样的售价让人形机器人真正走进了普通家庭。
作为对比，特斯拉的人形机器人Optimus预计售价在2万美元（约14万元），而国内其他机器人同行的报价普遍都在40万元以上。
那么，宇树科技是如何做到的此等“壮举”的呢？
在多年研发四足机器人的积累中，宇树一直坚持着全栈自研的产业链研发能力，虽然起步需要一些时间，但是一旦在机械臂、激光雷达、电机等关键部件上实现了自研，就可以在之后的产品迭代升级上更快速，并且在量产机型的定价上更有话语权。
其中电机/减速器是机器人各部件中最关键的组建，不仅对机器人的轻量化、动力系统产生直接的影响，更占据了整机成本的50%以上。在这个环节的全自研真正让宇树实现了“将价格打下来”，让产品进入C端市场。
自研带来的高性价比和高市场认可度在宇树深耕的四足机器人市场已经得到了验证。在全球的四足机器人市场中，宇树凭借着极高的出货量牢牢占据着市场占有率第一的位置，在2023年达到约70%，遥遥领先于同行。
相比之下，另一家知名的老牌机器人公司波士顿动力（Boston Dynanmics）只供货于科研和部分军工市场。宇树科技的机器人则因为更亲民的定价，更广的使用场景，且通过对生产和研发端的把控，实现了每年数千台的出货量。
此外，宇树科技采用开源生态场景，使其具备广泛的合作基础，合作伙伴不仅包括谷歌、英伟达等全球顶尖科技企业，还覆盖斯坦福、耶鲁、东京大学等世界一流学府，以及国家电网等大型企业级用户。
特别是在Chatgpt带火了AI概念之后，开源的宇树人形机器人平台也得到了全球客户的青睐，高灵活度的机器人被各大高校团队用于科研项目。
所以，其实早在国内的老百姓们认识这家公司之前，宇树科技的机器人其实早就已经在海外“出圈”了。公司不仅在四足机器人市场早已站稳脚跟稳坐头把交椅，在人形机器人市场也已经崭露头角。
那么，世界上最领先的人形机器人公司现在已经发展到什么阶段了呢？
02
Figure AI:
仅花3年工业生产端落地，
10万台工业生产订单正在路上
在本文开头提到的 GTC 大会上，Figure机器人还带着OpenAI的字眼。然而，今年 2 月，Figure AI 刚刚结束了与 OpenAI 的合作，这一决定不禁让人疑惑：为何要放弃与全球最顶尖 AI 团队的研发机会？
紧接着，在双方分道扬镳后不到一个月的时间，Figure AI发布了一款专门用于人形机器人的通用大模型Helix，这一举动迅速解答了外界的疑惑。Helix 是一款整合视觉-语言-动作（VLA） 的模型，突破了人形机器人在自主学习和交互上的诸多瓶颈。
目前市面上大多数人形机器人仅将Chatgpt或类似的语言大模型接入其中，只能做到简单对话，而一旦遇到与真实世界相关的新鲜事物，往往无法处理，只能依赖事先编好的程序来完成某些特定的工作。
不同于它们，Helix统一了机器人的三维世界感知、自然语言理解和机器学习控制，克服了这些机器人技术的长期挑战。
Helix的出现让机器人在没有预编程的情况下也能进行学习，让机器人能够快速学习和处理大量的工作。这款大模型的在机器人行业中的地位，就算说是三维世界中的Chatgpt也不为过。
在此基础上，该模型对人形机器人的细节把控十分到位且高效，频率高达史无前例的200Hz，且涵盖了手腕、躯干、头部、手指关节，让整个机器人的动作摆脱了大众传统认知中机器人特有的“卡顿感”和“机械感”，让机器人第一次有了流畅的动作。
那么Figure AI达到这样的成功花费了多长时间？
答案是：3年！
Figure AI是一家成立于2022年美国的人形机器人公司，创始人Brett Adcock拥有丰富的科技公司创业经验。他的前两个项目均实现成功，累计融资20亿美元。其中一个项目被同行高价收购，而第二个项目在美股上市，展现出了强大的领导力。
团队成员也涵盖了来自波士顿动力、谷歌Deepmind部门、Nasa火星毅力号部门、特斯拉Optimus部门的顶尖战斗力，同时，CEO 本人也带来了他自己的垂直飞行器公司 Archer Aviation 项目中积累的、精通机械控制的团队。
再看投资者团队，除了之前说到的OpenAI，英伟达、LG、三星、英特尔、贝索斯（亚马逊CEO）也都参与其中，提供了资金支持与丰富的行业资源。因此，公司能如此迅速跻身行业顶尖并不令人意外。
这样顶级的技术力，加上顶级的投资者背书，对于公司意味着什么？
To B领域的商业化！
Figure 机器人的精密操控能力吸引了宝马的关注。2024年，Figure与宝马达成合作伙伴关系，并在宝马的美国工厂进行了测试，成功证明其实用性，开始正式被用于生产。
2025年，Figure将推出其下一代机器人，成本较上一代降低90%。得益于 Helix 模型的加持，新机型响应速度更快，体积更小。
这一产品为公司带来了尚未透露名字的第二个大型客户，而这两家将为Figure提供4年10万台的潜在订单数量，折合经常性收入约900亿美元。
一旦人形机器人的实用化问题被解决，将打开价值30万亿美元的潜在市场，而预计仅美国每年就有1万亿美元代替人工劳动力的市场机会。目前公司已经在物流、工业制造和家居生活领域看到了显著的需求。
写在最后
宇树科技和Figure AI是中美两家非常有代表性的机器人公司。宇树科技虽然在四足机器人领域深耕多年，但是在人形机器人领域还与头部企业存在差距，目前主要的产品竞争力来源于开源的平台与较低的价格，在工业生产和家庭生活等实用场景上的使用还有一定的产品优化空间。但公司掌握了全产业链的自研能力，目前正在逐步实现追赶。
Figure AI的Helix模型让公司在人形机器人领域处于断层领先的地位，在硬件没有问题的情况下还解决了人形机器人的多维度交互问题，有望在未来几年实现大规模的对企业端出货。
从估值上来对比的话， Figure AI当前正在进行C轮，15亿美元的融资，公司估值约380亿美元。宇树科技上一次融资出现在2024年2月，融资额10亿+人民币，投后估值80亿人民币左右，与Figure AI存在着巨大的差距，也能侧面说明资本市场对两家公司目前的所处阶段的认知。
博满投资团队认为，人形机器人行业当前还存在着巨大的投资机会，如果投资者认可机器人对人工劳动力替代的长期趋势，那么投资其头部拥有技术护城河和先发优势的公司会是一个很好的选择。
作者：Yang Hu
编辑：Katherine
免责声明：博满集团（Boman Group Pty Ltd, ACN 624 683 325）子公司博满资本（BMYG Capital Pty Ltd, ACN 609 379 044) 是澳大利亚金融执照持有人(AFSL:505332)，基金投资经理博满资管（Boman Asset Management Pty Ltd，ACN 133 561 887）是博满资本的授权代表（AFS No. 1275633）。基金产品仅接受专业/机构投资者(《公司法》所指)，不接受零售投资者。对于本文件中包含的任何信息、观点和结论的准确性、及时性或完整性，博满集团不作任何陈述或保证。任何前瞻性陈述并非对未来业绩的保证或陈述，切勿过分依赖。基金为风险投资，请详细阅读基金投资备忘录对投资风险进行评估，投资者有失去本金投资的风险。本文件中所含信息仅为一般信息，不构成财务、税务或法律咨询意见或预测，未考虑个人目的、财务状况或个人需求。在按照本文所含信息采取行动或进行任何申购或持有金融产品决策前，您应基于个人投资目的、财务状况或个人需求考虑本文所含信息的适用性。更多基金产品详情请参阅基金投资备忘录，最终解释权归博满集团所有。
English (Australia) 
